jiachengye66

风帆 发表于 2021-3-18 09:37
需要打开src/Firmware/launch/mavros_posix_sitl.launch（如需使用其他launch文件修改方法类似）
将这一 ...

你好我按照你的方法对文件promethus_px4/launch/mavros_posix_sitl.launch和/opt/ros/noetic/share/mavros/launch/px4.launch的fcu端口进行了统一，但问题没有解决。运行一旦终端控制解锁999 就会报错FCU NOT SUPPOSED
修改的文件如下
marvos还是无法连接

jiachengye66

jiachengye66 发表于 2024-11-29 15:09
你好我按照你的方法对文件promethus_px4/launch/mavros_posix_sitl.launch和/opt/ros/noetic/share/mavro ...

sudo find / -name "libmav_msgs.so"
/home/yjc/ros/prometheus_px4/build/amovlab_sitl_default/build_gazebo/libmav_msgs.so
/home/yjc/ros/prometheus_px4/build/px4_sitl_default/build_gazebo/libmav_msgs.so
我发现有两个同样的libmav_msgs.so在/prometheus_px4/build下 我应该怎么操作 删除一个吗