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发表于 2021-2-23 15:46:16
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你这个晚上是不是就不行啦 需要摄像头识别 图像识别 而且路和草坪区分比较明显 |
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楼主|
发表于 2021-2-23 16:12:30
看怎么看待这个问题，如果针对特定场景的物标识别和环境感知任务来说，推理的准确度和性能应该都是优于绝大多数算法。如果针对实际应用来讲，应用场景不是一个理想的实验环境，或者任务不是单一的环境感知和路径规划问题，那么，处理环境的干扰因素和结合深度学习开发实际应用的功能需求还有很长的路。 |
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楼主|
发表于 2021-2-23 16:21:33
对的，预训练模型没有涉及夜晚场景的训练，如果对于夜晚环境并且有光源补充的条件下进行训练，应该能胜任一些任务，但是，没有光源补充的话，纯视觉对于夜晚环境的感知普遍比较困难。 |
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发表于 2021-2-23 16:29:07
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发表于 2021-2-23 16:29:39
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发表于 2021-2-23 16:30:36
你预训练麻烦吗 ？能开放给用户自己训练，还说说必须你来训练啊。多大的数据集才算合格啊，数据集都需要标注么 |
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楼主|
发表于 2021-2-23 16:37:01
目前来说，只能应用在特定的路径规划和环境感知任务上，预训练模型的应用场景也是森林小路和草丛中的小路，但是可以重新训练它或者结合它，开发出复杂的机器人系统或者无人驾驶系统。 |
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楼主|
发表于 2021-2-23 16:43:31
预训练模型是作者提供的，训练过程也是开放的，可以使用NVIDIA DIGITS进行训练，一般来说监督学习都要打标签。 |
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楼主|
发表于 2021-2-23 16:46:16
可以访问github进行进一步的研究，代码的安装和部署过程我维护了一部分，修改了一些bug，希望能够帮到你。 |
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发表于 2021-2-23 16:55:57
好的，去看一看哈 |
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