无人机仿真开发课程circular_px4不能切换offboard模式-问答专区-第2页-Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！ -

Bingo · 发表于 2020-7-31 21:30:07

在QGC参数列表右上角Tool里，reset一下所有参数，然后重新运行程序。看看有么有效果

amov_msq · 发表于 2020-8-1 12:09:57

已经解决：在px4_command/src/Applcation里面的cmakelists.txt。

这个里面的*vfh.cpp修改为circular.cpp
代码已经更新，git pull代码也可以解决问题

amov_msq · 发表于 2020-8-1 12:13:46

记得catkin_make