请问有没有修改或者新建px4的（控制算法）代码并在gazebo...

Jacob · 发表于 2020-2-29 18:29:24

请问有没有修改或者新建px4的（控制算法）代码并在gazebo里仿真的实例教程？？

想要学习px4，但是手头没有硬件，想做一下gazebo仿真。环境什么的都搭建好了，但不知如何下手啊

chasing · 发表于 2020-2-29 18:29:25

PX4中级教程撸一波，然后改源码啊

maxiou · 发表于 2020-3-1 08:13:47

最近那个仿真课程也挺好的，推荐一波。没有硬件有电脑就可以。送你链接：https://bbs.amovlab.com/plugin.p ... od=video&cid=18

Jacob · 发表于 2020-3-1 08:38:16

maxiou 发表于 2020-3-1 08:13
最近那个仿真课程也挺好的，推荐一波。没有硬件有电脑就可以。送你链接：https://bbs.amovlab.com/plugin.p ...

我申请了那个中级课程，麻烦通过一下呗

maxiou · 发表于 2020-3-1 09:21:58

Jacob 发表于 2020-3-1 08:38
我申请了那个中级课程，麻烦通过一下呗

嗯嗯正在处理哈

chasing · 发表于 2020-3-1 10:11:25

maxiou 发表于 2020-3-1 09:21
嗯嗯正在处理哈

仿真课程催更

maxiou · 发表于 2020-3-1 10:31:42

chasing 发表于 2020-3-1 10:11
仿真课程催更

帮你@一下课程老师哈哈 @amov_msq

amov_msq · 发表于 2020-3-1 12:43:41

chasing 发表于 2020-3-1 10:11
仿真课程催更

正在准备上真飞机实际飞行呢，疫情原因把，飞行很麻烦，我看能不能加点其他内容，比如新建世界环境什么的

chasing · 发表于 2020-3-1 12:52:40

amov_msq 发表于 2020-3-1 12:43
正在准备上真飞机实际飞行呢，疫情原因把，飞行很麻烦，我看能不能加点其他内容，比如新建世界环境什么的 ...

4.1--4.2可以更新啦啦啦

，这两节不需要室外飞行，装机和配环境

amov_msq · 发表于 2020-3-1 12:56:05

chasing 发表于 2020-3-1 12:52
4.1--4.2可以更新啦啦啦，这两节不需要室外飞行，装机和配环境

在准备了，主要硬件链接什么的，你主要想用来研究那个方向啊

[控制算法] 请问有没有修改或者新建px4的（控制算法）代码并在gazebo...