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发表于 2019-12-23 22:40:22
19922 浏览 14 回复
Pixhawk2连接SF11/C激光测距模块
2阿木币
本帖最后由 202206 于 2019-12-28 12:31 编辑
Pixhawk2烧写px4 v1.8.0固件， 通过i2c 2接口连接SF11/C。
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nsh:sf1xx info
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QGC选择比较新的版本,如果接的是串口,在QGC参数表中找到SENS_EN_SF1XX 配置成SF11/c,再找到SENS_SF0X_CFG配置为你所接线的接口.这是串口设置.
如果用i2c的话,直接设置SENS_EN_SF1XX 为SF11/c应该就行了.
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发表于 2019-12-23 22:40:23
QGC选择比较新的版本,如果接的是串口,在QGC参数表中找到SENS_EN_SF1XX 配置成SF11/c,再找到SENS_SF0X_CFG配置为你所接线的接口.这是串口设置.
如果用i2c的话,直接设置SENS_EN_SF1XX 为SF11/c应该就行了. |
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发表于 2019-12-24 10:22:09
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楼主|
发表于 2019-12-24 11:18:12
嗯，从现象看应该是驱动的问题。只是按理来说px4里的驱动应该是做好了的，所以想问问大家是不是有什么特殊设置的地方我没有考虑到。 |
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发表于 2019-12-24 11:23:08
按照教程就那几个参数设置啊 如果这个模块用来定高 还要设置rangefinder的设置 我记着 |
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楼主|
发表于 2019-12-24 12:25:35
来自手机
px4 v1.8.0固件已经没有RNGFND***这些参数了 |
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楼主|
发表于 2019-12-24 13:11:00
px4 v1.8.0固件已经没有RNGFND***这些参数了 |
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发表于 2019-12-24 14:05:36
好吧 那一块最近没去看 之前ardupilot玩的多 |
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楼主|
发表于 2019-12-24 21:17:53
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发表于 2019-12-26 14:17:34
你发的是1.9.0的手册,然后自己刷写1.8.0的固件.矛盾?
另外1.9.0之后的有些传感器是需要在qgc参数表中找到,然后修改它所对应的接口,那样应该正常能用了. |
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