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发表于 2019-11-18 15:05:33 36197 浏览 10 回复

[地面站] QGC编译问题:重新构建出现ubx.obj :error LNK2001

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\Qt\Qt5.11.0\5.11.0\msvc2015\include\QtCore -Imoc -Iui -I\include -ID:\Qt\Qt5.11.0\5.11.0\msvc2015\mkspecs\win32-msvc -Foobj\ @C:\Users\81168\AppData\Local\Temp\moc_ParameterManager.obj.63308.204657.jom
moc_ParameterManager.cpp
        link /NOLOGO /DYNAMICBASE /NXCOMPAT /DEBUG /OPT:REF /INCREMENTAL:NO /OPT:ICF /LTCG /SUBSYSTEM:WINDOWS "/MANIFESTDEPENDENCY:type='win32' name='Microsoft.Windows.Common-Controls' version='6.0.0.0' publicKeyToken='6595b64144ccf1df' language='*' processorArchitecture='*'" /VERSION:3.4 /MANIFEST:embed /OUT:release\QGroundControl.exe @C:\Users\81168\AppData\Local\Temp\QGroundControl.exe.63308.206453.jom
  正在创建库 release\QGroundControl.lib 和对象 release\QGroundControl.exp
ubx.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: __thiscall RTCMParsing::~RTCMParsing(void)" (??1RTCMParsing@@QAE@XZ)
ubx.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: bool __thiscall RTCMParsing::addByte(unsigned char)" (?addByte@RTCMParsing@@QAE_NE@Z)
ubx.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: __thiscall RTCMParsing::RTCMParsing(void)" (??0RTCMParsing@@QAE@XZ)
ubx.obj : error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: void __thiscall RTCMParsing::reset(void)" (?reset@RTCMParsing@@QAEXXZ)
release\QGroundControl.exe : fatal error LNK1120: 4 个无法解析的外部命令
jom: E:\QGC\build-qgroundcontrol-Desktop_Qt_5_11_0_MSVC2015_32bit_qt_qt5-Release\Makefile.Release [release\QGroundControl.exe] Error 1120
jom: E:\QGC\build-qgroundcontrol-Desktop_Qt_5_11_0_MSVC2015_32bit_qt_qt5-Release\Makefile [release] Error 2
14:42:10: 进程"D:\Qt\Qt5.11.0\Tools\QtCreator\bin\jom.exe"退出,退出代码 2 。
Error while building/deploying project qgroundcontrol (kit: Desktop Qt 5.11.0 MSVC2015 32bit)
The kit Desktop Qt 5.11.0 MSVC2015 32bit has configuration issues which might be the root cause for this problem.
When executing step "Make"
14:42:10: Elapsed time: 04:03.

微信截图_20191118150328.png

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LNK2001: 无法解析的外部符号的几种情况: 一般来说,我们引用第三方库时,需要进行指定依赖项配置,若没有进行相关配置,则编译器会出现“LNK2001: 无法解析的外部符号”错误。 这个是最常见的问题,具体步骤: 项目、属性、链接器、常规、附加库目录:填写附加依赖库所在目录 分号间隔多项 项目、属性、链接器、输入、附加依赖项:填写附加依赖库的名字.lib 空格或分号间隔多项 若已经按照上述步骤进行配置,但编译器还是报错, ...

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发表于 2019-11-18 15:05:34
LNK2001: 无法解析的外部符号的几种情况:
一般来说,我们引用第三方库时,需要进行指定依赖项配置,若没有进行相关配置,则编译器会出现“LNK2001: 无法解析的外部符号”错误。
这个是最常见的问题,具体步骤:
项目、属性、链接器、常规、附加库目录:填写附加依赖库所在目录 分号间隔多项
项目、属性、链接器、输入、附加依赖项:填写附加依赖库的名字.lib 空格或分号间隔多项

若已经按照上述步骤进行配置,但编译器还是报错,可能情况如下:

1.编译lib库和引用lib库平台不一致

lib库采用的编译平台和引用该lib的工程的编译平不兼容导致的。比如项目采用vs2008编译,而该lib是用2010编译的,亦或者项目采用vs2015平台,而lib是vs2008编译的也可能导致链接失败。

2.编译lib库和引用lib库选项不一致情况

1、一个lib库采用“多线程 DLL (/MD)”配置,而另外一个项目采用“多线程(/MT)”编译配置
2、一个lib库采用“使用 Unicode 字符集”配置,而另外一个项目采用“使用多字节字符集”编译配置
3、一个lib库采用选择“release 版本 ”配置,而另外一个项目采用选择 “debug 版本 ”编译配置
4、一个lib库采用“wind32平台 ”配置,而另外一个项目采用“wind64平台 ”编译配置

3.没有添加指定预编译宏

在使用curl静态库时,却遇到了编译链接错误:
1>testcurl.obj : error LNK2001: unresolved external symbol __imp__curl_easy_init
1>testcurl.obj : error LNK2001: unresolved external symbol __imp__curl_easy_setopt
1>testcurl.obj : error LNK2001: unresolved external symbol __imp__curl_easy_perform
1>testcurl.obj : error LNK2001: unresolved external symbol __imp__curl_easy_cleanup

解决方法是,在自己的项目属性中添加一个预编译宏,CURL_STATICLIB,

为了避免遇到以上问题建议:

1、引用第三方库时,确认lib库是否使用相同编译平台
2、确认编译选项是否一致。比如运行时库和字符集
3、若需要则添加指定编译宏
4、添加附加库目录和附加依赖项
————————————————
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发表于 2019-11-18 15:14:33
你开发环境,第一次没改代码的时候 编译通过了吗?
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 楼主| 发表于 2019-11-18 16:07:44
maxiou 发表于 2019-11-18 15:14
你开发环境,第一次没改代码的时候 编译通过了吗?

这是第一次编译遇到的,还没到改代码阶段。
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GD_103923 发表于 2019-11-18 16:07
这是第一次编译遇到的,还没到改代码阶段。

额 那你直接下载我们的编译环境吧
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发表于 2019-11-18 16:23:50
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 楼主| 发表于 2019-11-18 16:34:54
maxiou 发表于 2019-11-18 16:23
http://bbs.amovauto.com/forum.php?mod=viewthread&tid=565&extra=page%3D1

有windows的开发环境吗?这个我有,之前西安培训我就在。
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发表于 2019-11-18 16:37:41
GD_103923 发表于 2019-11-18 16:34
有windows的开发环境吗?这个我有,之前西安培训我就在。

windows没法做啊。暂时没有Windows的哦,无人机的开发 主要也是在Windows下面
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 楼主| 发表于 2019-11-18 16:40:30
maxiou 发表于 2019-11-18 16:37
windows没法做啊。暂时没有Windows的哦,无人机的开发 主要也是在Windows下面
...

对啊,现在大部分是windows的,课程我有,只是视频里没有说太多的问题。现在编译是各种稀奇古怪的问题,不知道怎么解决。
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 楼主| 发表于 2019-11-18 16:42:02
maxiou 发表于 2019-11-18 16:37
windows没法做啊。暂时没有Windows的哦,无人机的开发 主要也是在Windows下面
...

对了 Ubuntu下,如何编译Android版的地面站啊?如果实在不行 我就用虚拟机吧
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