用mocap给px4定位需要在px4上设置哪些参数？

*发表于 2019-5-17 17:55:56* 29138 浏览 12 回复 · 发表于 2019-5-17 17:55:56

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AmovlabQYP · 发表于 2019-5-17 17:55:57

kangkang 发表于 2019-5-18 18:21
请问在px4固件的哪个参数可以禁用gps，具体是什么？找不到啊。

参数里搜CBRK 里面有一个禁用GPS的

AmovlabQYP · 发表于 2019-5-17 19:59:14

这是一个可以看px4手册就能解决的问题，等我有空了来具体写写吧

楼主| *发表于 2019-5-17 20:47:14* · 发表于 2019-5-17 20:47:14

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楼主| *发表于 2019-5-17 20:52:56* · 发表于 2019-5-17 20:52:56

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AmovlabQYP · 发表于 2019-5-18 08:08:02

kangkang 发表于 2019-5-17 20:52
当我去roslaunch px4.launch时，会出现/mavros/global_position/global和/mavros/local_position/pose,这 ...

出现这个是肯定会出现的和你说的所有东西都没关系话题是必然存在的你又没关掉这个plugin

AmovlabQYP · 发表于 2019-5-18 08:08:16

kangkang 发表于 2019-5-17 20:47
您好，就是不知道怎么取消gps，我看了官网，上面就是将一些参数设置一下，没有写怎么取消gps。 ...

你把GPS拔掉就好了

AmovlabQYP · 发表于 2019-5-18 08:08:58

kangkang 发表于 2019-5-17 20:47
您好，就是不知道怎么取消gps，我看了官网，上面就是将一些参数设置一下，没有写怎么取消gps。 ...

固件版本？官方新固件已经不支持mocap了 lpe可以用mocap ekf2只能融合vision

楼主| *发表于 2019-5-18 12:31:37* · 发表于 2019-5-18 12:31:37

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blueboats · 发表于 2019-5-18 15:16:41

kangkang 发表于 2019-5-18 12:31
您好，我用的就是lpe固件，拔掉gps不能解锁了吧？

禁止GPS 可以解锁啊参数列表里面有禁止GPS这个选项，磁罗盘什么的都可以禁止，也不影响解锁什么的

kangkang 该用户已被删除	发表于 2019-5-17 17:55:56 29138 浏览 12 回复用mocap给px4定位需要在px4上设置哪些参数？提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽扫一扫浏览分享
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