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发表于 2020-9-12 19:54:14
23981 浏览 12 回复
来自手机
mavros-off board课程学习
运行roslaunch demo demo_node报错，说是launch文件中代码有问题，但是不知道怎么解决，求解决办法
eason已获得悬赏 1 阿木币最佳答案
重新安装之后还需要catkin_make才生效，不然还是运行上次的
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发表于 2020-9-13 19:03:54
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发表于 2020-9-13 19:42:00
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楼主|
发表于 2020-9-13 19:56:59
来自手机
eason 发表于 2020-9-13 19:03
roslaunch换成rosrun
改过之后是这样子，我的上个贴也是同样原因，你说卸载mavros再重新安装我试过还是不可以 |
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楼主|
发表于 2020-9-13 21:07:27
来自手机
llf20200815 发表于 2020-9-13 19:56
改过之后是这样子，我的上个贴也是同样原因，你说卸载mavros再重新安装我试过还是不可以 ...
没有在amov_ros根目录下catkin_make |
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发表于 2020-9-14 09:15:37
重新安装之后还需要catkin_make才生效，不然还是运行上次的 |
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楼主|
发表于 2020-9-15 15:18:04
来自手机
eason 发表于 2020-9-14 09:15
重新安装之后还需要catkin_make才生效，不然还是运行上次的
大佬，我的mavros版本已经是1.3.0了，为什么在运行mavros发布时的期望全球位置时候还是出现下面说mavros版本的问题、之前按你说的重新卸载安装最新的。在catkin_make过了 |
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发表于 2020-9-15 17:15:27
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楼主|
发表于 2020-9-18 12:16:17
来自手机
eason 发表于 2020-9-15 17:15
https://github.com/amov-lab/Prometheus/issues/64
你看看这个帖子，遇到的问题是一致的。build和devel要 ...
为啥我删掉devel和build在catkin_make还是不可以，难道不是在运行demo代码的那个工作空间删掉这两个文件吗？我的包是这样子的，运行无人机仿真是在firmware文件夹下，运行catkin_make是在amov_ros下，然后我删掉的是在amov_ros下的两个文件，求解答，谢谢大佬了！！然后我试了下在firmware下删掉，然后catkin_build重新生成的也不行 |
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楼主|
发表于 2020-9-21 15:47:16
来自手机
eason 发表于 2020-9-15 17:15
https://github.com/amov-lab/Prometheus/issues/64
你看看这个帖子，遇到的问题是一致的。build和devel要 ...
我删除掉devel和build文件在catkin_make还是出现同样的错误，我在运行代码时候用的一个指令建立mavros链接，是roslaunch mavros px4.launch fcu_url：=“udp：//：14540@127.0.0.1:14557”这个指令，会不会这个指令还是链接以前的mavros，如果是的话怎么更改，求教！ |
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