mission planner如何实时查看偏离航线的距离

leyesishu · 发表于 2019-4-1 12:36:08

mission planner编辑好路线后，无人船或者无人车在行进的过程中会出现偏离航线的问题，那么如何在地面站端如何设置实时查看或者监控偏离航线的距离呢？

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amov_msq · 发表于 2019-4-1 22:41:37

你这压航线不准，是因为第一 PID的问题，你这种情况可以考虑增大D值。第二一定要确保磁罗盘没有收到硬磁或者软磁干扰。第三地面站可以查看期望的位置和实际的位置