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发表于 2020-3-16 15:48:33 9215 浏览 1 回复

[杂言讨论] ROS中ENU坐标系与无人机中NED坐标系的转换关系

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发表于 2020-3-16 22:54:51
“(Offboard模式下除外,但是在offboard模式下,初始上电后其东北方向由Yaw角决定)”,这是真的吗? 我有点怀疑!
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