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发表于 2020-3-15 23:01:10
15410 浏览 5 回复
[飞控嵌入式]
PX4 如何设置油门回中后悬停
4阿木币
请教大伙一个问题，刷了PX4 的固件，用的是云卓T12的遥控，油门自动回中，如何通过QGC配置油门摇杆上推就上升，油门摇杆回中后就保持当前高度悬停，油门摇杆下拉后就下降？试过配置Hover Throttle如下图，但是效果并不完全是描述的那样，只是油门摇杆回中时候油门也会降下来，飞机高度也会降落，并不能保存最后的油门大小来悬停。希望各路高手指点一下，谢谢。
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定点模式就是油门回中，旋翼机悬停。你在什么模式下设置这些，模式不同情况不一样。
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发表于 2020-3-15 23:01:11
来自手机
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定点模式就是油门回中，旋翼机悬停。你在什么模式下设置这些，模式不同情况不一样。 |
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发表于 2020-3-15 23:11:06
来自手机
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楼主|
发表于 2020-3-15 23:17:56
来自手机
amov_msq 发表于 2020-3-15 23:10
定点模式就是油门回中，旋翼机悬停。你在什么模式下设置这些，模式不同情况不一样。 ...
飞控会自动识别遥控是油门回中的？还是左右手模式吗？不需要另外设置？校准后就可以了吗？ |
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发表于 2020-3-15 23:22:42
来自手机
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校准了 飞机知道遥控器是不是回中的，只是在定点和定高模式，才有意义，反应到飞机的状态。 |
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楼主|
发表于 2020-3-15 23:36:51
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