无人船罗盘校准及航行方向的问题

cooship · 发表于 2019-4-1 03:04:15

罗盘应该如何选择和校准才能使得无人船航行方向与控制板方向一致，在选择自动巡航模式时，船航行的轨迹没有根据路径走，如何解决？
QQ截图20190401023248.png

leyesishu · 发表于 2019-4-1 12:38:40

你用的是什么飞控呢？

cooship · 发表于 2019-4-1 13:38:37

leyesishu 发表于 2019-4-1 12:38
你用的是什么飞控呢？

Pixhawk飞控

amov_msq · 发表于 2019-4-1 22:38:35

你可以稍微看下我们的初级教程，怀疑你的磁罗盘被铁块或者电磁场干扰了，其次校准不好也是问题，外置罗盘和飞控的放置位置很重要