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发表于 2020-3-3 13:31:43
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[地面站]
请教: 地面站控制无人机时的数据流向是怎样的
1阿木币
我是才开始接触无人机的，想向大家请教2个基础的问题，谢谢！
1）地面站控制无人机的起飞、降落：
地面站发送MAVLINK消息到无人机，无人机上是什么模块在接收这些消息，又是什么模块处理了这些控制指令，从而控制螺旋桨的呢？想请教一下这些消息的流向
2）地面站控制无人机上自行加装的硬件：
假如一架无人机上装有某个硬件（如：硬件1指示灯，指示灯有2种状态:亮/不亮。或是：硬件2蜂鸣器:响/不响），我想通过地面站控制指示灯的亮与不亮。这时控制指令的流向是怎样的呢？
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地面站都是通过mavlink消息发给飞控哦，去读飞控PX4或者ardupilot代码里面，都有mavlink消息的解析的函数或者对象。控制螺旋桨的代码是混控器部分哦，控制的代码把期望的位置那些，转换成螺旋桨的PWM信号给电调那些。
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发表于 2020-3-3 13:31:44
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地面站都是通过mavlink消息发给飞控哦，去读飞控PX4或者ardupilot代码里面，都有mavlink消息的解析的函数或者对象。控制螺旋桨的代码是混控器部分哦，控制的代码把期望的位置那些，转换成螺旋桨的PWM信号给电调那些。 |
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楼主|
发表于 2020-3-3 14:33:01
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发表于 2020-3-3 14:59:41
没关系哈 把他们学院的PX4或者Ardupilot的课程 选一个 初级中级 全部看一遍 这些就都明白了 |
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楼主|
发表于 2020-3-4 15:32:31
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如果想搞高级开发，知道接口就好了，可以搞搞ROS的高级开发 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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