请问有没有修改或者新建px4的（控制算法）代码并在gazebo...-问答专区-第2页-Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！ -

chasing · 发表于 2020-3-1 13:05:28

amov_msq 发表于 2020-3-1 12:56
在准备了，主要硬件链接什么的，你主要想用来研究那个方向啊

控制方向，具体还在学习和研究中

amov_msq · 发表于 2020-3-1 13:42:26

chasing 发表于 2020-3-1 13:05
控制方向，具体还在学习和研究中

纯力学控制的化，用gazebo不好，路径规划方向的控制不错，用这个。可以关注下强化学习的避障。

chasing · 发表于 2020-3-1 13:48:45

amov_msq 发表于 2020-3-1 13:42
纯力学控制的化，用gazebo不好，路径规划方向的控制不错，用这个。可以关注下强化学习的避障。 ...

四轴，三轴，直升机，APM PX4，国内开源代码，都学过，比较杂。其主要方向还是控制器设计方向。路径规划与导航也有设计

，所以哪个方向都能听听