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发表于 2020-2-15 18:41:01 8745 浏览 5 回复

树莓派控制pixhawk的疑问

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用树莓派控制pxihawk,需要熟悉mavlink协议吗?

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mavros基本上把mavlink协议的命令给封装了,如果做地面站需要熟悉mavlink。你学mavros的话,了解mavlink就好了吧。

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发表于 2020-2-15 18:41:02
tianti23 发表于 2020-2-15 19:46
mavlink还需要研究吗?我是想着树莓派安装ros后,采用mavros发送指令,读取信息。那么mavlink协议还需要 ...

mavros基本上把mavlink协议的命令给封装了,如果做地面站需要熟悉mavlink。你学mavros的话,了解mavlink就好了吧。
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 楼主| 发表于 2020-2-15 18:41:46
控制方式是采用mavros。。。
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发表于 2020-2-15 19:01:15
需要熟悉ROS
我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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 楼主| 发表于 2020-2-15 19:46:57

mavlink还需要研究吗?我是想着树莓派安装ros后,采用mavros发送指令,读取信息。那么mavlink协议还需要熟悉吗?
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 楼主| 发表于 2020-2-16 17:15:48
SmilE 发表于 2020-2-16 09:15
mavros基本上把mavlink协议的命令给封装了,如果做地面站需要熟悉mavlink。你学mavros的话,了解mavlink ...

多谢大兄弟
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