旋翼无人机调参-问答专区-第2页-Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！ -

Fllying · 发表于 2019-4-2 15:55:41

谢谢，真心感谢，我后面操作依着试试！

admin · 发表于 2019-4-2 15:55:44

Fllying 发表于 2019-4-2 15:44
机型是选对了的，我也不知道咋回事，机子上没加负载，我原来以为是我组装的时候出问题了，重心偏了，后来 ...

建议可以贴更多的图上来哈~包括参数设置，飞机结构照片那些。方便大家帮你分析问题哈~

Fllying · 发表于 2019-4-2 15:55:59

admin 发表于 2019-4-2 15:52
一般标准做法是：加速度计拿下来校准。罗盘安装在飞机上校准。因为加速度计需要一个更精确的平面和垂直， ...

谢谢，真心感谢，我后面操作依着试试！

Fllying · 发表于 2019-4-2 15:57:02

admin 发表于 2019-4-2 15:55
建议可以贴更多的图上来哈~包括参数设置，飞机结构照片那些。方便大家帮你分析问题哈~ ...

好的，我最近调一次试试，然后拍些照片上来！

AL765 · 发表于 2019-4-2 21:59:50

Fllying 发表于 2019-4-2 15:44
机型是选对了的，我也不知道咋回事，机子上没加负载，我原来以为是我组装的时候出问题了，重心偏了，后来 ...

我还是感觉应该是你的硬件有问题，仔细看看你的电调校准之类的，然后看看飞行日志。真是参数问题的话。这有一个不错的文档楼主可以参考。（从网上downl下来的，侵删）

Fllying · 发表于 2019-4-2 22:46:56

AL765 发表于 2019-4-2 21:59
我还是感觉应该是你的硬件有问题，仔细看看你的电调校准之类的，然后看看飞行日志。真是参数问题的话。这 ...

哇哦，太感谢了:handshake

风帆 · 发表于 2019-4-3 10:04:26

起飞后总翻确实也经常遇见，同样的代码，不同飞机都可能有这现象。。。也不知道有啥根治的办法

admin · 发表于 2019-4-4 14:05:24

SmilE 发表于 2019-4-3 10:04
起飞后总翻确实也经常遇见，同样的代码，不同飞机都可能有这现象。。。也不知道有啥根治的办法 ...

飞控硬件质量问题，加速度，罗盘校准，机架结构的平衡性，电调的校准，电机的线性输出。这些都可能造成起飞时候的不稳定。而现在无人机的这些配件大多来自航模，批量后的一致性很差~ 所以，大疆选择了很多配件自建供应商。。。

Fllying · 发表于 2019-4-4 15:02:43

admin 发表于 2019-4-4 14:05
飞控硬件质量问题，加速度，罗盘校准，机架结构的平衡性，电调的校准，电机的线性输出。这些都可能造成起 ...

哦哦，看来我们之后的科研项目中也要考虑这些问题呀