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发表于 2020-2-4 18:33:00
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[飞控嵌入式]
如果对一块新的芯片进行移植的话，px4还是ardupilot?
1阿木币
如题，芯片是am4379。系统就是linux，想在am4379+linux上跑 px4或者是ardupilot。
希望有哪位同学能告诉我 移植到 px4 比较简单 还是 移植到 ardupilot 比较简单，真的很感谢。。。
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他们现在已经下线没卖了，但你可以去翻他们微信公众号 阿木实验室 的文章。大概是2019年3月份发的，开始就是说的有ardupilot，后面很久才支持的PX4。名字叫Reactor板卡
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发表于 2020-2-4 18:33:01
他们现在已经下线没卖了，但你可以去翻他们微信公众号 阿木实验室 的文章。大概是2019年3月份发的，开始就是说的有ardupilot，后面很久才支持的PX4。名字叫Reactor板卡 |
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发表于 2020-2-4 19:31:30
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之前看别人移植过，据说是ardupilot更好移植。阿木之前也卖过reactor板卡，就是Linux的系统。但是早期一直都是ardupilot，很久了才发布的PX4的版本。说明PX4也能移植，就是估计要麻烦点。 |
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楼主|
发表于 2020-2-4 19:37:17
谢谢您的回复。
我刚刚稍微查了一下，但是没看到关于"reactor板卡"的信息，能不能麻烦您给我发一下这个东西的链接，我好看一下能否进行参考。 |
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