刚搭建完环境，启动mavlink就报这个错

xuejian1879295 · 发表于 2020-1-31 22:36:46

报错是因为飞机和坐标系不在一个点吗？我看教程中装好就在一个点上，怎么调整呢？

eason · 发表于 2020-1-31 22:36:47

正常现象，这个报错不影响mavros的控制。你继续往下执行

风帆 · 发表于 2020-2-1 20:52:30

咋启动命令的，可以把更详细的命令运行贴出来么。

xuejian1879295 · 发表于 2020-2-1 23:00:08

SmilE 发表于 2020-2-1 20:52
咋启动命令的，可以把更详细的命令运行贴出来么。

roscore
gazebo
roslaunch mavros px4.launch fau_url:="udp://"14540@127.0.01:14557"
谢谢了

xuejian1879295 · 发表于 2020-2-1 23:01:04

eason 发表于 2020-2-1 20:59
正常现象，这个报错不影响mavros的控制。你继续往下执行

谢谢，我再试下

[SLAM] 刚搭建完环境，启动mavlink就报这个错