四旋翼无人机

915643006 · 发表于 2020-1-10 10:50:01

搭配pixhawk4飞控，px4固件四旋翼无人机起飞侧翻，求解

风帆 · 发表于 2020-1-10 10:51:09

加速度计校准好了没~~

915643006 · 发表于 2020-1-10 10:52:45

SmilE 发表于 2020-1-10 10:51
加速度计校准好了没~~

传感器都用QGC校准了

风帆 · 发表于 2020-1-10 10:54:29

915643006 发表于 2020-1-10 10:52
传感器都用QGC校准了

机架结构的重心分布呢？发些图看看无人机的样子吧

915643006 · 发表于 2020-1-10 10:58:18

SmilE 发表于 2020-1-10 10:54
机架结构的重心分布呢？发些图看看无人机的样子吧

S500机架

风帆 · 发表于 2020-1-10 11:05:44

https://bbs.amovlab.com/forum.ph ... =%E4%BE%A7%E7%BF%BB 论坛里搜到这个帖子建议看看log分析下原因。。

AmovlabQYP · 发表于 2020-1-11 20:12:51

如果一直疯狂侧翻，还有一个可能，就是电机序号搞错了。我以前遇到过几次

915643006 · 发表于 2020-1-12 13:55:53

AmovlabQYP 发表于 2020-1-11 20:12
如果一直疯狂侧翻，还有一个可能，就是电机序号搞错了。我以前遇到过几次 ...

电机的旋转方向和螺旋桨的安装都是正常的，我怀疑是不是我电调校准的问题，我是直接用QGC校准的，没有用遥控器校准，因为我的电调没办法用遥控器校准