202206

eason 发表于 2019-12-26 14:17
你发的是1.9.0的手册,然后自己刷写1.8.0的固件.矛盾?

另外1.9.0之后的有些传感器是需要在qgc参数表中找到, ...

谢谢回复，v1.9.0手册里激光测距模块设置部分和v1.8.0手册里一致，所以发帖的时候忽略了这个。

202206

eason 发表于 2019-12-26 14:39
QGC选择比较新的版本,如果接的是串口,在QGC参数表中找到SENS_EN_SF1XX 配置成SF11/c,再找到SENS_SF0X_CFG配 ...

QGC版本是最新的，这些参数设置都没有问题。给pixhawk2刷APM固件，在i2c 2接口连接SF11/c是正常的。使用PX4v1.8.0和v1.10.0固件都不行。

eason

202206 发表于 2019-12-27 10:20
QGC版本是最新的，这些参数设置都没有问题。给pixhawk2刷APM固件，在i2c 2接口连接SF11/c是正常的。使用P ...

如果i2c配置不行，建议用串口，telem2都可以，接线接到tx,rx对应，串口应该没什么问题，

202206

eason 发表于 2019-12-27 11:29
如果i2c配置不行，建议用串口，telem2都可以，接线接到tx,rx对应，串口应该没什么问题， ...

telem2口做别的用了，没有看到SENS_SF0X_CFG参数，

eason

202206 发表于 2019-12-27 23:38
telem2口做别的用了，没有看到SENS_SF0X_CFG参数，

没有,参数表是有这个参数的?