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发表于 2025-3-15 16:41:41
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[新手上路]
egopanner p450 室外飞行
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
p450-v1的egoplanner能在户外运行吗，我在室外运行使用室外gps定位，发现egoplanner总是报错 |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
否 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
启动后第三个终端出现图一错误，重启飞控后不在出现，但是出现图二，没法建图。连上相机后，开启相机还会gps掉星，有时候没有星，关闭启动相机文件，gps又有卫星。是不是相机的问题,还是egoplanner只能使用视觉定位？
我知道答案
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图1
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图2
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