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发表于 2019-11-20 17:29:34 4209 浏览 0 回复

[入门教程] 姿态估计源码解读的准备工作。

在读attitude_estimator_q程序源码之前，需要做哪些准备工作呢？代码读到task_main()里头while大循环下获取订阅数据之后就看不懂了。可以指导或分享一些对算法解读的资料吗？

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