不用Pixhawk电源模块导致无法解锁

weiyuan · 发表于 2019-11-7 11:57:45

我用pixhawk2的板子，搭了一个八旋翼无人机，不同的地方就是没有使用自带的power module连接power接口（因为直接用其中一个电调给飞控板供电），校准过后，上电解锁就会失败，地面站打印如图语句，我该怎么做才能不用电源模块而顺利解锁？

eason · 发表于 2019-11-7 11:57:46

在参数设置中将CBRK_SUPPLY_CHK默认值0改为最大值894281,以此来禁用飞行前检查

[飞控嵌入式] 不用Pixhawk电源模块导致无法解锁