悬停相关

jszsj

大佬们好，我想问问无人机在初始点开启定位源并运行以下代码后并没有切到command模式，

只是手动操作的，飞到比较远的地方再切到command，正常来说不是会回到（0，0，悬停高度）吗，我想此刻不动，悬停在那，用下面这个特殊指令是不是就可以了，就是x和y都是99.99

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蓝白调

上面代码运行后，你需要手动使用遥控器解锁无人机，拨杆拨动让无人机进入command模式。至于你想要“此刻不动”，你在Prometheus源代码中将command下指令初始化悬停改为当前点悬停就可以了