怎样理解px4飞控上北斗、GPS双模定位的实现

amov_msq · 发表于 2019-11-5 14:58:02

目前各家的GPS模块，都是支持GPS，北斗，伽利略，如果你烧写只是支持北斗的固件，那么定位模块的位置信息的解算，只是依靠北斗卫星。这个和pix飞控没有关系，飞控只是认，什么协议的输出，而不管是什么定位系统，都基本遵从标准的协议输出。

blueboats · 发表于 2019-11-7 12:10:11

问题详细点啊，是技术实现还是啥？对飞控来说，那边都是个RTK把

[导航算法] 怎样理解px4飞控上北斗、GPS双模定位的实现