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发表于 2019-11-5 14:58:01 16599 浏览 2 回复

[导航算法] 怎样理解px4飞控上北斗、GPS双模定位的实现

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目前各家的GPS模块,都是支持GPS,北斗,伽利略,如果你烧写只是支持北斗的固件,那么定位模块的位置信息的解算,只是依靠北斗卫星。这个和pix飞控没有关系,飞控只是认,什么协议的输出,而不管是什么定位系统,都基本遵从标准的协议输出。

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发表于 2019-11-5 14:58:02
目前各家的GPS模块,都是支持GPS,北斗,伽利略,如果你烧写只是支持北斗的固件,那么定位模块的位置信息的解算,只是依靠北斗卫星。这个和pix飞控没有关系,飞控只是认,什么协议的输出,而不管是什么定位系统,都基本遵从标准的协议输出。
我不为己,谁人为我,但我只为己,那我又是谁?
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发表于 2019-11-7 12:10:11
问题详细点啊,是技术实现还是啥?对飞控来说,那边都是个RTK把
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