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发表于 2019-10-26 11:50:26
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[飞控嵌入式]
QGC地面站校准错误
1阿木币
QGC地面站，PIXHAWK 2.4.8
校平地平线的时候出现图示错误
显示
[cal] calibration started: 2 level
attitude estimator not running - check system boo
[cal] calibration failed: level
但是传感器按钮没有标红，尝试解锁显示图示警报
查询
https://github.com/PX4/Firmware/issues/12423
后，使用Mavlink控制台查看
想请问是不是我的pixhawk板气压计有问题？有没有别的办法检测。
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最佳答案
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你的固件是1.8.2。请在参数设置中找到ekf2_aid_mask参数值由24改为1和ekf2_hgt_mode参数值由vision改为Barometric pressure。然后重启飞控再进行校准。
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发表于 2019-10-26 11:50:27
你的固件是1.8.2。请在参数设置中找到ekf2_aid_mask参数值由24改为1和ekf2_hgt_mode参数值由vision改为Barometric pressure。然后重启飞控再进行校准。
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楼主|
发表于 2019-11-6 12:45:37
感谢大佬，换了阿木淘宝店的新板子能够使用了。可能是之前的商家把硬件阉割之类的问题。 |
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