px4修改commander代码

zmitchn · 发表于 2019-9-24 09:53:20

本帖最后由 zmitchn 于 2019-9-24 10:17 编辑

px4 修改commander代码后，执行make px4_fmu-v5_default的话为什么需要从git上clone，源码不是已经都下载了吗...

另外执行make px4_fmu-v5_default的时候，会不会把我修改的代码给覆盖掉

有什么办法可以编译的时候不上网下载源码吗

注：默认代码已经编译过了，jMAVSim仿真也ok，改代码之后仍旧有此问题

amov_msq · 发表于 2019-9-24 09:53:21

zmitchn 发表于 2019-9-24 15:15
谢谢，确实是这样，我之前却是编译过固件，但是不知道出了什么bug还是说我之前写的code的不是v5。

另外 ...

采纳我的为最佳答案呗

amov_msq · 发表于 2019-9-24 10:00:59

你先把默认固件编译成功再说，编译成功之后就不会去网上下载了，还有把截图什么的都贴全

blueboats · 发表于 2019-9-24 10:02:07

你是用的阿木社区开放那个PX4_commander代码么~~~挺好的哈等社区技术来回复吧，感觉都是基础问题，但我回答不来。。。我也正想用那个代码

zmitchn · 发表于 2019-9-24 10:18:05

amov_msq 发表于 2019-9-24 10:00
你先把默认固件编译成功再说，编译成功之后就不会去网上下载了，还有把截图什么的都贴全 ...

默认固件编译已经通过了，还是从网上下载，需要改makefile？

zmitchn · 发表于 2019-9-24 10:19:44

blueboats 发表于 2019-9-24 10:02
你是用的阿木社区开放那个PX4_commander代码么~~~挺好的哈等社区技术来回复吧，感觉都是基础问题，但我 ...

不是，一开始编译用的官网代码，编译通过后，我只是简单改了一下，然后还是要下载，卡在那个位置不动

blueboats · 发表于 2019-9-24 10:38:18

zmitchn 发表于 2019-9-24 10:19
不是，一开始编译用的官网代码，编译通过后，我只是简单改了一下，然后还是要下载，卡在那个位置不动 ...

你这个是PX4的环境问题吧。试试用阿木那个开发环境全家桶

amov_msq · 发表于 2019-9-24 14:45:50

仿真OK 不代表你编译通过生成了飞控可以执行的固件了，尤其是涉及到nuttx的，仿真是不会编译nuttx相关的东西的

zmitchn · 发表于 2019-9-24 15:15:14

amov_msq 发表于 2019-9-24 14:45
仿真OK 不代表你编译通过生成了飞控可以执行的固件了，尤其是涉及到nuttx的，仿真是不会编译nuttx相关的东 ...

谢谢，确实是这样，我之前却是编译过固件，但是不知道出了什么bug还是说我之前写的code的不是v5。

另外编译时候clone的不是Firmware/src中的源码而是有关编译辅助的代码，所以不用担心代码被覆盖的问题，等待代码clone完就可以完成第一次编译，之后编译如果不出bug的话编译辅助的代码就不会需要再下载了

[控制算法] px4修改commander代码

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