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发表于 2019-9-17 17:52:49
17267 浏览 8 回复
[飞控嵌入式]
加密的方式有哪些？
1阿木币
加密的方式有哪些？每种加密方式，具体解决了哪些问题？解决以下问题，可采取的方式有哪些？
1、飞行中，防止他人控制无人机。
2、防止他人获取飞控参数并进行修改。
3、防止飞行采集到的数据被他人获取。
假设问题，不够全面，回答者可自行添加场景。非常感谢
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说下我的看法：一般的数传都是透传，可以在飞控的数传输出接口，接入一个单片机(不是直接接入数传)，这个单片机或者加密芯片负责加密，然后通过串口给发散数传 -----> 飞控数传接口------>加密单片机或者加密芯片------->单片机的串口------->数传
解密类似 在接收数传后端 接入和加密单片机对于的解密单片机，然后通过串口给地面站电脑。
这种加密方式的耦合性好，不用改动飞控代码或者地面站代码。 ...
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说下我的看法：一般的数传都是透传，可以在飞控的数传输出接口，接入一个单片机(不是直接接入数传)，这个单片机或者加密芯片负责加密，然后通过串口给发散数传 -----> 飞控数传接口------>加密单片机或者加密芯片------->单片机的串口------->数传
解密类似 在接收数传后端 接入和加密单片机对于的解密单片机，然后通过串口给地面站电脑。
这种加密方式的耦合性好，不用改动飞控代码或者地面站代码。 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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发表于 2019-9-18 08:32:15
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这个就是一条通信链路啊，把mavlink，参考https的加密方式。下面的数传通信侧，也可以考虑再次加密，参考TCP的握手方式。个人感觉哈~ 随意讨论一下 |
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楼主|
发表于 2019-9-18 10:51:30
嗯嗯，这个方式是解决第一个场景的吗？ 其他场景有什么方式呢？ |
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发表于 2019-9-18 15:42:32
第二个场景可以把存储卡加密了 ，顺便把飞控的USB扣堵了  |
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楼主|
发表于 2019-9-25 13:38:42
本帖最后由 miss 于 2019-9-25 13:40 编辑
非常感谢您的回答。您说的这个方案是解决场景1，主要防止他人干扰的，是吧？
针对场景2，防止他人获取飞控参数，有什么方式吗？ |
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整个通信过程都加密了，别人是无法破解的。你说反了，我说的方式是防止别人破解，如果要防止干扰的话，估计要从跳频数传上做文章，或者就是抗干扰数传。 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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楼主|
发表于 2019-9-26 11:02:10
谢谢您的回答。如果不想让他人获取参数信息，即便别人获取了我的飞控，但也无法读取里面的任何信息，您的方案是可以解决这个问题吗？ 另外咱们是否有相关的帖子或者教程可以供学习的呢？ |
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无法解决获取了 还无法读取信息的 除非你把mavlink协议 报文修改一些............. |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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