PX4串口

1364995111@qq.c · 发表于 2025-2-17 10:32:22

想请问怎么使用STM32串口发送解锁指令，实现对PX4的解锁，PX4端怎么实现，STM32端有什么发送要求。有偿（使用的是PX46cmini，使用telem1口或telem2口）

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13934541459 · 发表于 2025-2-25 10:00:35

通过STM32发送MAVLink协议的 MAV_CMD_COMPONENT_ARM_DISARM (400) 指令
飞控通过参数mav_*_config设置指定串口为mavlink协议，并波特率与单片机发送波特率一致
mavlink协议参考：https://mavlink.io/zh/messages/common.html#messages
飞控端设置参考：https://docs.px4.io/main/zh/middleware/mavlink.html

[飞控嵌入式] PX4串口