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发表于 2019-9-7 15:57:43
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[导航算法]
多台pix飞控如何进行坐标统一
1阿木币
如题，假设我有多架无人机，使用的是pixhawk飞控，如何将他们统一到一个坐标系中。
是否可以发布mavros的消息主题或者请求来进行设置？
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如题，假设我有多架无人机，使用的是pixhawk飞控，如何将他们统一到一个坐标系中。
是否可以发布mavros的消息主题或者请求来进行设置？
这个问题大家解决了吗，我看px4源码里面follow——target模式下 通过那几个地理映射的函数来转换完成，可以在follow_target.cpp里面搜索map_projection_project根据看看怎么转换的，我也开始看这点呢 ...
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发表于 2019-9-7 15:57:44
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QGC课程里面 有讲到1个地面站 控制3台飞机 里面就需要用到坐标统一吗？ |
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