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发表于 2019-9-3 10:53:32
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[入门教程]
对于固定翼来说，空速计测量精度要求有多高？
现在pixhawk常用的空速计貌似就是MS4525D数字空速计 ，标称量程1-150psi(10342.5pa),精度0.25%，标称误差带是1%，实测差压精度基本在正负20pa
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发表于 2019-9-5 10:22:36
我没搞清楚这个空速计是单独测量总压、静压各有正负20pa的误差还是相减后的总压有20pa的误差，我们从空速测量上来分析一下，以一个20m/s的空速为例，空气密度取1.225, 那么理论上动压应该是0.5*ρ*V^2=245pa，如果测量误差是总压、静压各有正负20pa的误差，那最坏情况就是得到的动压误差有正负40pa，相对误差16.3%，即从传感器得到的动压是205pa或285pa，计算得到测量空速18.29或21.57，最大相对误差8.55%
其实空速管的位置对空速测量影响也很大，根据我对一个2米翼展固定翼机身2维截面的仿真结果，在机头前方20cm处的空速空速只有13.6m/s，误差达到了30%，当然对机身用二维仿真不是很合理，但是依然证明空速管位置对测量影响很大
这个误差范围能不能接受还是要看你的飞行任务飞行状态对这个误差带来后果的承受能力，这得你结合自己的情况去具体判断 |
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空速测量点位置误差
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楼主|
发表于 2019-9-5 15:51:20
我也没搞明白，精度0.25%，标称误差带是1%，是啥意思？？ |
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发表于 2019-9-5 15:53:25
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