新增机载设备产生数据显示于地面站端问题

hugoYJ

请问有朋友做过旋翼上新增载荷设备并将产生的数据筛选后显示在改进的地面站上之类的案列没？？可以交流下qq 963635324
        初步想法是采用双链路数传，，但是设备的传输数据量问题不太确定。。这样是否要经过飞控mavlink库添加自定义消息之类的