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发表于 2025-2-12 15:54:33
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入门prometheus-v2
老师们好，我刚接触ROS相关的东西。我们实验室购买了P450型号的飞机，我了解到无人车是用navigation的move_base来全局以及局部规划避障的，那无人机是用什么来完成的，有没有类似于无人车的这种功能包或者导航系统 ，拿到这个产品不知道从何下手
风帆已获得悬赏 最佳答案
和无人车不同的是，无人机首先有个飞控系统。一般是PX4或者ardupilot，在PX4里面，是有个navigator模块的。然后，在机载计算机的ROS框架下，一般也有一个完成导航的，但P450很多是局部导航功能，比如ego，可能类似你 ...
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发表于 2025-2-13 09:57:39
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和无人车不同的是，无人机首先有个飞控系统。一般是PX4或者ardupilot，在PX4里面，是有个navigator模块的。然后，在机载计算机的ROS框架下，一般也有一个完成导航的，但P450很多是局部导航功能，比如ego，可能类似你的无人车里面的navigation。有了mavros，其实在无人机也是可以用ROS中的navigation模块的。 |
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楼主|
发表于 2025-2-13 14:42:28
问下大佬，无人机如果是路径规划像这个ego-planning,就不存在先生成全局的路径类似A*再局部微调，而是直接局部生成是这个意思吗 |
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发表于 2025-2-13 16:33:07
也是可以先A*的，主要是阿木这边的飞机，以功能demo为主，他们的路径规划就用了ego来演示A到B点的避障。你是可以自己融合A*，再局部微调的。 |
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