pixhawk如何使用uwb进行室内定位

yjk123698 · 发表于 2019-7-24 19:53:54

需要在飞控上连接什么吗

dckwin · 发表于 2019-7-24 19:53:55

如果想要直接插在飞控上使用的话，需要修改飞控源码。也可以外挂处理器，通过上层解析消息，进而发送给飞控，目前我对两种方式都有实现，实现了完全依赖UWB的飞行

maxiou · 发表于 2019-7-25 10:30:58

dckwin 发表于 2019-7-24 22:45
如果想要直接插在飞控上使用的话，需要修改飞控源码。也可以外挂处理器，通过上层解析消息，进而发送给飞控 ...

欢迎到社区分享一些做UWB定位的经验~~~

yjk123698 · 发表于 2019-7-25 10:37:31

dckwin 发表于 2019-7-24 22:45
如果想要直接插在飞控上使用的话，需要修改飞控源码。也可以外挂处理器，通过上层解析消息，进而发送给飞控 ...

可以分享一些经验吗

q478770766 · 发表于 2019-8-2 14:55:35

dckwin 发表于 2019-7-24 22:45
如果想要直接插在飞控上使用的话，需要修改飞控源码。也可以外挂处理器，通过上层解析消息，进而发送给飞控 ...

同求分享经验，请问你直接查飞控上是通过数传2的串口读数据的吗，我目前通过这个口读数据，但确定不了读出来的数据对不对，可以交流一下吗

[飞控嵌入式] pixhawk如何使用uwb进行室内定位