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发表于 2019-7-24 19:19:12
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[飞控嵌入式]
关于pixhawk内存使用情况
1阿木币
官网里pix的主处理器的参数168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash.
不太懂硬件,所以问题可能不专业.
1,想问一下pixhawk能否查看各个进程对RAM的使用情况;
2,pixhawk运行时出现内存溢出是否就是RAM空间不够?
3,free命令查看的total是代表哪一个量,我一直和板子的参数对不上.
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这个可以搜搜看nuttx操作系统的知识吧,像物理内存和实际出现的total内存肯定是有偏差的。内存溢出不只是ram不够了,一些编码不规范,比如申请了内存没释放或者什么的,也会造成内存溢出吧。也就是调用了非内存空间地址的地址,就会溢出。具体的建议可以补补操作系统的知识哈~~~
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发表于 2019-7-24 19:19:13
这个可以搜搜看nuttx操作系统的知识吧,像物理内存和实际出现的total内存肯定是有偏差的。内存溢出不只是ram不够了,一些编码不规范,比如申请了内存没释放或者什么的,也会造成内存溢出吧。也就是调用了非内存空间地址的地址,就会溢出。具体的建议可以补补操作系统的知识哈~~~ |
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