社区有玩BlueROV的人么，水下机器人-博客文章-第2页-Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！ -

ksdehao123 · 发表于 2019-10-21 15:37:01

请问阿木老师：
我做了水下机器人的硬件，想将px4的原生固件移植到水下机器人上，请问工作量是否巨大？
也知道blueROV使用的是APM固件，但是，我只能看懂原生固件。
请问是是直接学一下APM固件比较好呢，还是移植px4原生固件比较简单一些啊？
请您明示。

Savey · 发表于 2019-10-25 13:35:06

我想问问能否使用有线控制，利用电缆或光缆传输遥控和视频信号

blueboats · 发表于 2019-10-29 08:51:05

ksdehao123 发表于 2019-10-21 15:37
请问阿木老师：
我做了水下机器人的硬件，想将px4的原生固件移植到水下机器人上，请问工作量是否巨大？
也 ...

APM应该会比PX4好用因为车和船的很多也都是用的ardurover

blueboats · 发表于 2019-10-29 08:51:47

Savey 发表于 2019-10-25 13:35
我想问问能否使用有线控制，利用电缆或光缆传输遥控和视频信号

这种水下机器人大都是有线控制哈