如何进入offboard模式-问答专区-第2页-Amovlab阿木实验室-让机器人研发更高效！ -

amov_msq · 发表于 2019-3-27 11:04:57

您这边用的什么硬件呢可否有图片我们看看

chenjinbao · 发表于 2019-4-11 10:38:36

amov_msq 发表于 2019-3-25 09:37
四、进入offboard模式
1.使用遥控器进入offboard模式
如果使用的地面站，我们会清楚的看到在飞行模式设置 ...

也就是说，offboard模式是利用板载ros发布话题给飞控订阅是吗？也就是板载不停的发话题么

AmovlabQYP · 发表于 2019-4-11 23:43:59

chenjinbao 发表于 2019-4-11 10:38
也就是说，offboard模式是利用板载ros发布话题给飞控订阅是吗？也就是板载不停的发话题么 ...

对的