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发表于 2019-7-4 18:59:31
18089 浏览 7 回复
[飞控嵌入式]
offboard模式
1阿木币
offboard模式下使用_pos_sp_triplet.current.type = position_setpoint_s::SETPOINT_TYPE_LAND;语句，为什么降落到地面之后，会突然再次起飞？有人了解吗
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最佳答案
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可以看看 着陆瞬间的位置估计的高度值和速度值，如果气压计的高度不是很准，或者速度检测异常，就会出现这个问题
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可以看看 着陆瞬间的位置估计的高度值和速度值，如果气压计的高度不是很准，或者速度检测异常，就会出现这个问题 |
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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发表于 2019-7-4 22:11:48
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这种要去看下land部分的判断代码吧，什么状态下系统会判定land成功。 |
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发表于 2019-7-4 22:20:04
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你肯定哪里操作错了 我用过这个指令 就掉下去了 就是降落速度有点快 |
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楼主|
发表于 2019-7-5 10:56:57
降落速度0.6m每秒，能降落到地面，但会突然又起来 |
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楼主|
发表于 2019-7-5 10:57:41
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楼主|
发表于 2019-7-6 16:16:36
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发表于 2019-7-13 21:17:46
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