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发表于 2019-6-25 18:07:21
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[入门教程]
无人机集群相关论文资料
首先北航的刘博士开了个头，献上了很多压箱底的无人机集群的论文资料，这里表示谢谢
说明：
集群这个，大体上我个人的感觉是分为两块：
传统点的的数学建模的方法
数据驱动的机器学习的方法
所以资料里面分为两块
ML目录里 ：
虽然不是直切主题，dota Openai 3篇， 另一篇是出租车的方案，是nature的。
Traditional目录里：
至于传统方法。有两篇中文算是切题面向无人机攻防。不过比较久。
新一点的19年录用的一篇虽然是一个planning 的文章，但其实也是解决多无人机同时到达目标的问题。
Acution （拍卖算法）算是一个比较普适的最优化求解算法。
另一个就是 混合线性规划，这里我把我之前的一本书翻出来了。这是一个很系统的最优化求解办法，当然也有它的局限性。
下面是百度网盘地址：(论坛的大文件上传似乎有问题17M就不行了 ，大家见谅有什么资料还是上传在百度网盘，然后分享出来吧)
链接：https://pan.baidu.com/s/1I0FSVJ4twshdoXCMsafabg
提取码：5w00
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我不为己，谁人为我，但我只为己,那我又是谁？
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发表于 2019-7-2 11:00:40
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发表于 2019-10-5 11:33:48
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发表于 2021-6-21 10:50:32
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发表于 2021-9-16 20:24:08
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