[飞控]无人机资料大满足

zing · 发表于 2019-6-20 21:51:37

资料大汇总，论文，电子书，博客，网站看这一篇就够了。

精选论文下载

苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）关于Cubli的四篇文章简直是一个控制工程师的成长史！技术难点在于整个项目是按传统飞行器控制的步骤做的，一步都不能省。

控制工程师的成长史！看完一定很厉害 https://pan.baidu.com/s/1dMqZ-2DIDr79CGpokh5cxA 密码：ps68

ExBot易科机器人实验室 Top Liu推荐的必读系列（四旋翼文献精选之一）无人机/四旋翼方面值得一读的论文(基础版) （四旋翼文献精选之二）姿态估计（四旋翼文献精选之三）基于光流的无人机视觉导航：从昆虫原理到迷你无人机（四旋翼文献精选之四）控制中的AK-47——PID

链接：https://pan.baidu.com/s/1IrSXBGtBq3D3WI2qHUIMUg 密码：pgs2 链接：https://pan.baidu.com/s/1GLx3x-8mp8CQqACcbbDnRw 密码：35t4 链接：https://pan.baidu.com/s/1l8KKaQsSwJ7A90z4TwA5sg 密码：ijsx 链接：https://pan.baidu.com/s/1r_dM8zrx2QrSPanAnFYhPA 密码：tomr 官方的下载链接失效了我重新收集了一遍可以下载，有几篇没有找到的如果有人有也可以发给我做个补充

在理解了姿态的表示方法后，就需要进行姿态估计/解算了。即怎么使用已有的传感器准确的表示出飞行器的当前姿态。可以说是一种传感器的数据融合过程。目前常用的方法有：Mahony互补滤波、Madgwick的梯度下降法、以及卡尔曼滤波及其各种变体。

相信仔细学习了上面的资料并且在查阅了相关的文献后后你已经对无人机有了一定的认识了。接下来可以更加系统的学习多旋翼飞行器的系统结构了，分析系统的模型已经整个算法的组织。

全球销量最高，最知名的微积分教材。以极高的习题质量和严谨行文闻名于世。

传说中的托马斯微积分。微积分不可多得教材之一，其生动精确的习题案例广受赞誉。畅销超过半个世纪，作者一直辛勤修订至今。

广受学生欢迎的微积分教材，面试40余年来已经过10次修订。相比于前两本更适合教学的严肃，Larson的叙述手法更加通俗易懂，因而深受国外学生欢迎，被多数学生评为最适合自学的微积分教材。

3Blue1Brown中国官方账号。深入浅出、直观明了地分享数学之美。https://space.bilibili.com/88461692?from=search&seid=14584064072580144349#/

以上资料我替你打包好了

个人微信公众号：无人机干货铺

goodQ · 发表于 2019-6-21 08:56:56

你这是肯德基全家桶的感觉啊~~~ 学完这些能上天

maxiou · 发表于 2019-6-21 09:04:06

阿木实验室的链接失效了，请添加我们的新社区地址哈~ bbs.amovauto.com

AmovlabQYP · 发表于 2019-6-22 00:30:10

支持赞！

BrightSoul · 发表于 2019-6-23 20:25:09

请问打包下载链接在那里啊？

zing · 发表于 2019-6-25 07:35:47

百度网盘会被屏蔽，用onedrive分享，PC打开即可下载

https://nbcc3-my.sharepoint.com/ ... rpg7lwXjme2HhehvD-g

zing · 发表于 2019-6-25 07:41:01

BrightSoul 发表于 2019-6-23 20:25
请问打包下载链接在那里啊？

https://nbcc3-my.sharepoint.com/:f:/g/personal/zinghd_cctv_admin_edu_pl/EtIKibvUmzVKjdRwwPPuMacBfxXrpg7lwXjme2HhehvD-g

13001051832 · 发表于 2019-6-26 16:29:34

收藏，谢谢，

zjpbit · 发表于 2019-6-30 16:22:35

感谢分享

q478770766 · 发表于 2019-7-1 23:11:38

（四旋翼文献精选之四）控制中的AK-47——PID和飞控漫谈的连接挂掉了