NVIDIA Jetson Linux 36.4 （JetPack 6.1） GPIO控制方法变更

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     由于nVidia内核升级，将之前的/sys/class/gpio的控制方式弃用，现在用全新的方式启用GPIO

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    前提：
   1.安装 busybox

1. sudo apt-get install busybox

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  2.安装libgpiod    （删除本机中libgpiod：sudo apt remove libgpiod2）
     a.将附件放入Allspark2 Orin NX中;(或者直接从Github中下载 libgpiod)
     b.安装 automake构建工具；

1. sudo apt-get install automake autoconf libtool

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     c.安装libgpiod；   

1. sudo ./autogen.sh

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1. sudo make

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1. sudo make install

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     d.设置环境变量；

1. echo "export LD_LIBRARY_PATH=/home/amov/libgpiod-master/lib/.libs:\$LD_LIBRARY_PATH" >> ~/.bashrc

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1. source ~/.bashrc

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      验证：输入

1. gpioinfo --version

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    （注意：也可以用其它版本的libgpiod，请自行配置）

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  GPIO的使用：
    2.将GPIO设置成输出模式
    busybox devmem <32-bit address>
    其中<32-bit address> 是GPIO的寄存器地址

    对于Allspark2 Orin NX，GPIO的寄存器地址为：


  

PAC.06	0x02448030
PQ.06	0x02430070
PQ.05	0x02430068
PH.00	0x02434040

比如我要将PIN2设置成输出模式
1.查看当前的值

1. sudo busybox devmem 0x02448030

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2.将GPIO设置成out模式

1. sudo busybox devmem 0x02448030 w 0x004

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3.改变GPIO的状态，以GPIO9(PAC.06)为例
      A.将GPIO9(PAC.06)的方向设置为OUT

1. sudo busybox devmem 0x02448030 w 0x004

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     验证是否写入成功

1. sudo busybox devmem 0x02448030

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    返回值为 0x00000004表示成功了


    B.设置GPIO9(PAC.06)电平（高电平）

1. gpioset PAC.06=1

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       设置GPIO9(PAC.06)电平（低电平）

1. gpioset PAC.06=0

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