icf5连接载板后无法通过雷达定位进入定点模式

lzcccc

飞控：icf5
载板：rk3588
mavros/state消息输出：

1. header:
   
2.   seq: 474
   
3.   stamp:
   
4.     secs: 1735292546
   
5.     nsecs: 118822277
   
6.   frame_id: ''
   
7. connected: True
   
8. armed: False
   
9. guided: False
   
10. manual_input: False
    
11. mode: "ALTCTL"
    
12. system_status: 3

复制代码

问题：切换遥控器改变飞行模式，只能切换到定高和姿态模式（通过mavros/state消息的mode字段查看）
定位：使用mid360运行自己的slam算法，/mavros/vision_pose/pose话题可以正常输出我的odometry消息