仿真demo mid360出现问题

zz1122 · 发表于 2024-12-12 21:16:02

跑视觉避障以及二维激光雷达避障demo没有问题，跑360雷达避障没有出现雷达扫描

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why_123 · 发表于 2024-12-13 09:50:17

看一下/Prometheus/Simulator/livox_laser_gazebo_plugins/src/livox_points_plugin.cpp文件第52行路径是否和自己存放文件的路径一致

zz1122 · 发表于 3 天前

why_123 发表于 2024-12-13 09:50
看一下/Prometheus/Simulator/livox_laser_gazebo_plugins/src/livox_points_plugin.cpp文件第52行路径是 ...

代码是home/amov/~ 现已修改谢谢

zz1122 · 发表于 3 天前

why_123 发表于 2024-12-13 09:50
看一下/Prometheus/Simulator/livox_laser_gazebo_plugins/src/livox_points_plugin.cpp文件第52行路径是 ...

可是更改后依旧没有出现雷达扫描

why_123 · 发表于前天 10:02

请确认你的目录是否存在mid360.csv文件，如果没有可以联系工作人员打包给你

zz1122 · 发表于昨天 20:28

why_123 发表于 2024-12-25 10:02
请确认你的目录是否存在mid360.csv文件，如果没有可以联系工作人员打包给你

是存在的

[新手上路] 仿真demo mid360出现问题