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发表于 前天 19:45
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[新手上路]
PrometheusV1版本的fast_planning运行时有问题
prometheus问答
| 提问前请先确定以下问题：: |
是 |
| 第一步：问题BUG描述: |
运行Prometheus V1版本的roslaunch prometheus_gazebo sitl_fast_planning_3dlidar.launch，跟着流程走，无人机起飞后在设置了航点之后不能规划路线，而且终端在显示了Get a new goal!后过一会又一直显示
Waiting for trajectory |
| 第二步：PX4版本是否为Prometheus_PX4_V1.11.1分支？: |
是 Prometheus_PX4_V1.11.1 |
| 第三步：测试prometheus_px4是否正常: |
正常 |
| 第四步：Prometheus版本是否为最新master？: |
否 |
| 第五步：测试Prometheus是否正常: |
正常 |
我知道答案
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