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发表于 6 天前 335 浏览 0 回复

[飞控嵌入式] xsens替换pixhawk原生imu

有人做过xsens替换吗，像这上面标识的DRDY接口应该是可以用在SPI上的吧，但不知道为什么cycle函数好像没执行，printf语句都没显示。还有问题就是为什么照着px4中级教程一步一步来，虽然能启动但没有数据输出，有人有这方面经验吗？比较急，有偿请教

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xsens引脚标识

qgc启动

cycle函数

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