ASDK-G开发进度、仿真飞行支持、UWB方案实现...相关的问题

knowknow

关于SU17我有一些问题需要各位大神解答一下：（1）ASDK-G这部分显示在开发中，什么时候能实现呢？我这边路径规划和RGBD-SLAM是我们的刚需，这部分实现了吗。比如路径规划能online最好，目前能做offline也可以（输入一系列6d位姿坐标，无人机能依序飞行）。这个功能是ASDK-G还是Prometheus地面站实现呢? （2）su17是否支持仿真飞行（例如遥控器仿真等），是用通过你们的仿真开发套件吗？这个需要购买你们的电脑还是可以在自己电脑上装一个？（3）网页上写有UWB方案，这个已经实现了吗？价格多少呢？（4）su17的Gazebo和Airsim3D文件，但是没有看到链接，请问能提供吗？

amov_msq

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