用SDKmanager 安装组件

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安装Cuda，TenserRT等

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步骤：
1.安装SDKManager

下载安装包，下载地址：SDK Manager | NVIDIA Developer

2.下载对应版本的Jetpark
打开SDKManager，下载对应版本的Jetpark：

点击CONTINUN  ->TO STEP02。

（用jtop看自己的版本）
安装jtop

1. sudo apt install python3-pip

复制代码

1. sudo -H pip3 install -U jetson-stats

复制代码

1. sudo reboot

复制代码

1. jtop

复制代码

#### 3.选择需要安装的软件 （除Jetson Linux之外）

选择需要安装的软件，并且勾上同意，点击CONTINUN  ->TO STEP03。



#### 4.连接Orin NX

（1）.将Orin NX开机 使用网线连接到主机，填上Orin NX的IP地址，填写Orin NX的用户名和密码（默认用户名：amov，默认密码：amov）

（2）.点击Install


（3）.等待连接成功


5.等待安装成功

6.安装成功

7.查看组件状态

查看/opt/nvidia/中是否有cuda

1. ls /opt/nvidia/

复制代码

详细可以看Aomvlab WiKI