使用matlab固件时，显示解锁但电机不转

remaster · 发表于 2024-10-22 22:12:56

在进行多旋翼飞行器设计与控制实践实验e5.4时，使用matlab固件时，显示解锁但电机不转；尝试步骤：
（1）校准电调（2）机型文件进行修改设置PWM出口
仍然无法解决问题

应该如何解决呢？
qgc也没有报错，如果使用mavlink控制输入PWM test 指令能使电机转动。

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blueboats · 发表于 2024-10-23 14:49:55

有没有对电调进行有效校准呢

remaster · 发表于 2024-10-23 20:43:30

在QGC中对电调进行了校准
还有其他校准方式吗？
我只知道这种

[地面站] 使用matlab固件时，显示解锁但电机不转