pixhawk2.4.8刷固件出现问题

xuetu

我的pixhawk2.4.8刷px4固件后pwm主输出通道信号端用万用表测电压1.54v，以前是3.3v是不是飞控损坏了，怎么修复

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blueboats

可能不是飞控硬件损坏，而是固件配置或软件问题造成的。建议以下步骤：

1. 检查固件版本和配置:

确保你刷的是稳定版本的 PX4 固件。
在 QGroundControl 或 Mission Planner 中检查输出 PWM 信号的配置，确保所有通道的配置都正确。

2. 校准和重新配置:

重新校准所有的传感器和输出，特别是 PWM 输出配置。
确保你正确配置了 PWM 输出的频率和幅度。
回退固件版本:

尝试刷回之前使用的固件版本，检查电压是否恢复正常。

3. 硬件检查:

使用万用表测量飞控板上其他引脚的电压，看看是否只有 PWM 输出出现了电压异常。
如果可能，使用示波器观察 PWM 信号的波形，确认信号质量是否受到影响。

4. 重新连接和检查线缆:

确认所有连接器和线缆没有松动或损坏。
尝试更换或重新插入 PWM 输出线缆，排除接触不良的可能性。

5. 固件重刷和恢复出厂设置:

尝试重刷固件，并恢复出厂设置，确保所有配置都是默认状态。