|
|
发表于 2024-8-13 11:14:23
889 浏览 1 回复
[导航算法]
ego 中的速度和加速度问题
本帖最后由 haogege 于 2024-8-13 11:16 编辑
Simulator/gazebo_simulator/launch_ego_planner/sitl_ego_planner.launch中 “ 此处的速度要和控制器的参数对应上 ”， 这里控制器的参数是指什么呢？
<!-- maximum velocity and acceleration the drone will reach -->
<!-- 最大速度及加速度 -->
<!-- 此处的速度要和控制器的参数对应上 -->
<arg name="max_vel" value="0.28" />
<arg name="max_acc" value="0.4" />
|
扫一扫浏览分享
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
发表于 2024-8-19 10:05:52
|
是说在仿真器或实际系统中，导航算法中设置的最大速度 (max_vel) 和最大加速度 (max_acc) 参数需要与控制器中设置的相应参数匹配。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
